立式多关节机器人

立式多关节机器人

多关节机器人的工作范围很大，它可以将机械手臂末端工具以几乎任意角度放置在接近无限数量的平面上，因此它的用途十分广泛。例如在焊接中，多关节机器人使用任意一种焊接技术都比工人完成的更具连续性和可重复性。当工件处于固定位置时，焊嘴可以精确定位**的距离、角度和速度。即使工件不垂直于机器人底座，机器人也可以利用3D激光器和机器视觉进行精确、可重复的检测。多关节机器人的其他应用包括喷漆、钻孔、攻丝、切割、取放、物料搬运、包装和组装。